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俄羅斯打造出全球首個能劈叉的人形機器人費多爾

童程童美 2017-08-14

在俄羅斯前景基金會項目框架下制造的人形機器人費多爾(FEDOR),成為全球首個能劈叉的機器人。

摘要

在俄羅斯前景基金會項目框架下制造的人形機器人費多爾(FEDOR),成為全球首個能劈叉的機器人。

俄羅斯打造出全球首個能劈叉的人形機器人費多爾

作為俄羅斯首個國產人形機器人,費多爾將被用在高危工作地點替代人類,如執行太空救援等。按計劃,它將于2021年搭乘俄羅斯新太空飛船“聯邦”號前往太空。

該基金會指出:“機器人費多爾是世界上首個能橫向劈叉的人形機器人,其他人形機器人行動自由度沒有這么高?!本仍畽C器人的結構靈活性使它能夠克服各種阻礙,越過障礙物。

此外,費多爾還有一個獨特之處——擁有感官反饋通信系統。俄羅斯前景基金會指出:“通過控制服的傳動裝置與人的肌肉相互作用,操作員可以感受并控制機器人完成動作?!倍鴩鈺簳r沒有這樣的技術。

費多爾不僅可以在城市和山區自主移動并使用工具,還可以駕駛交通工具。機器人能自己坐上車,操縱手動變速箱、方向盤、加速器、離合器和制動器,無需操作員控制。

基金會總結稱,“機器人的結構允許它完成幾乎所有人體動作,而安裝的軟件可以增加它的專業技能。最耗時的任務是教會第一個機器人,以后的機器人通過復制就可以學到這些‘知識’?!?

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